La forme « Capella Vaudanne » apparaît dans les sources comme une étape décisive de l’évolution du toponyme. Elle témoigne de l’adaptation progressive du qualificatif issu de Waldana aux usages romans locaux et précède la francisation définitive en « Chapelle–Vaudanne », désormais stabilisée dans les documents modernes.

En 1536, la conquête bernoise du Pays de Vaud entraîne un profond changement politique et institutionnel. Après la capitulation de Moudon et la soumission de la région, Berne réorganise le territoire en bailliages. Chapelle est intégrée au bailliage de Moudon, administré depuis le château de Lucens, et la Réforme est imposée dans l’ensemble du pays soumis à l’autorité bernoise.

Vers 1750, le château de Chapelle est édifié. Son implantation transforme durablement le paysage bâti et symbolise l’affirmation d’un pouvoir seigneurial résidentiel, marquant la présence et le statut social des détenteurs de la seigneurie.

Le bâtiment dit du « Casino » est construit en 1777. À l’origine, son premier étage est destiné aux rencontres et aux jeux, servant de lieu de sociabilité villageoise plusieurs soirs par semaine. Cette fonction se maintient jusqu’en 1930, faisant du Casino un élément central de la vie sociale locale.

Le vieux four à pain, situé à la rue du Château, est édifié en 1796. Récemment rénové, il demeure régulièrement utilisé pour des « cuites » de pain et diverses animations saisonnières, perpétuant une tradition artisanale et communautaire profondément ancrée dans la vie du village.